無人駕駛叉車在狹小的空間里來回穿梭，運(yùn)送著貨物；碼垛機(jī)器人在滾動(dòng)的流水線旁邊，不停地整型、抓取、碼放貨物，堆垛車在高層立體貨架中不停地穿梭取貨、放貨……

這是記者在泰禾光電生產(chǎn)物流和倉(cāng)儲(chǔ)物流展示車間所看到的景象。工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備是公司未來發(fā)展的另一個(gè)重點(diǎn)方向。

目前，穩(wěn)坐國(guó)內(nèi)色選機(jī)行業(yè)第二把交椅的泰禾光電，除了繼續(xù)在色選、分選領(lǐng)域不斷拓展外，還進(jìn)一步把在視覺系統(tǒng)和人工智能領(lǐng)域積累的十多年的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，碼垛機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、AGV、智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、六軸機(jī)器人及視覺檢測(cè)、定位系統(tǒng)……一個(gè)個(gè)人工智能新產(chǎn)品的研發(fā)推出，讓公司離國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主流供應(yīng)商的距離越來越近。

得人才者興。

成立于2004年的泰禾光電，能一路披荊斬棘走到今天，并成為色選機(jī)行業(yè)的“黑馬”，董事長(zhǎng)許大紅先生感觸最深的是人才的力量。

泰禾光電現(xiàn)有員工800多人，其中，研發(fā)人員近200人，占全體員工近四分之一。公司核心技術(shù)人員均是公司股東，公司高管團(tuán)隊(duì)有3名博士，均畢業(yè)于中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)。

更重要的是，“核心技術(shù)人員愿意與企業(yè)共同成長(zhǎng)，為公司的快速發(fā)展和迅速壯大盡心盡力。”許大紅欣慰地說。

正是因?yàn)橛辛巳瞬牛臼讋?chuàng)了把先進(jìn)的CCD/COMS數(shù)字圖像傳感技術(shù)引入色選機(jī)，從而大大提高了色選機(jī)的分辨率，使得識(shí)別更加精準(zhǔn)；同時(shí)讓數(shù)字圖像處理算法有了更大的用武之地，使以前只能單純依靠顏色分辨的色選機(jī)，可以識(shí)別物料的形狀和紋理，拓展了其應(yīng)用范圍。公司此舉縮小了與世界頂尖水平的差距，并迅速一路超車，成為國(guó)內(nèi)色選機(jī)行業(yè)的第二名。

“CCD/COMS智能分選，不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)技術(shù)空白，還給企業(yè)帶來了連續(xù)多年高復(fù)合增長(zhǎng)?！痹S大紅說，“全球市場(chǎng)每賣10臺(tái)CCD色選機(jī)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)色選機(jī)大約占到3臺(tái)?！?br>
數(shù)據(jù)顯示，泰禾光電2016年?duì)I業(yè)收入3.7億元，其中海外銷售收入達(dá)1.46億元，占比近40%，海外市場(chǎng)毛利率突破60%。許大紅告訴記者，公司產(chǎn)品目前出口五十多個(gè)國(guó)家，主要集中在“一帶一路”上，伴隨國(guó)家“一帶一路”建設(shè)的推進(jìn)，公司海外業(yè)務(wù)肯定會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大。

同時(shí)，泰禾光電加快技術(shù)和產(chǎn)品的推陳出新，把更先進(jìn)的紅外線、X光探測(cè)技術(shù)上應(yīng)用到色選機(jī)上，將色選機(jī)應(yīng)用范圍從大米、小麥、玉米、茶葉等農(nóng)產(chǎn)品的食品安全領(lǐng)域向塑料、石英砂、礦石等工業(yè)品的廢舊物料回收和礦產(chǎn)品分級(jí)分類領(lǐng)域擴(kuò)展。

在展示車間，記者見到了可以篩選中藥、礦石、塑料、有色金屬等各種型號(hào)的色選機(jī)。“這些機(jī)器可以分辨出客戶所需要分揀的物料，而且做到24小時(shí)不間斷操作?！避囬g技術(shù)人員向記者介紹道。

靠著技術(shù)的精湛和工藝的創(chuàng)新，今年8月31日，泰禾光電榮登央視大型紀(jì)錄片《工匠精神》，成為安徽省首家入選《工匠精神》的工業(yè)企業(yè)。

過硬的技術(shù)和一流的品牌，讓公司色選機(jī)成為市場(chǎng)香餑餑。“產(chǎn)能利用率超過150%，仍不能滿足市場(chǎng)需求?！痹S大紅說，好在募投項(xiàng)目“年產(chǎn)2300臺(tái)智能檢測(cè)分選裝備擴(kuò)建項(xiàng)目”正按計(jì)劃進(jìn)行，明年建成達(dá)產(chǎn)后有望緩解市場(chǎng)的供需矛盾。

得技術(shù)者得天下。

泰禾光電的硬實(shí)力在同行中處于強(qiáng)勢(shì)，CCD色選機(jī)的發(fā)明專利均在泰禾光電，同時(shí)承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目、國(guó)家火炬計(jì)劃產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、安徽省技術(shù)轉(zhuǎn)移計(jì)劃等項(xiàng)目。

在許大紅眼里，公司2014年開始進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域并不是一次轉(zhuǎn)型，“應(yīng)該是順勢(shì)而為。實(shí)際上，色選機(jī)也可以歸屬于機(jī)器人范疇，因?yàn)樯x機(jī)也像機(jī)器人一樣具備感知、決策和執(zhí)行的功能，從功能上說比工業(yè)機(jī)器人更像機(jī)器人?！?br>
許大紅認(rèn)為，泰禾光電做工業(yè)機(jī)器人有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人與智能檢測(cè)分選裝備具有相同的基礎(chǔ)技術(shù)，兩者在共性技術(shù)研發(fā)、組織研發(fā)團(tuán)隊(duì)、共享研發(fā)成果方面均具有較高的協(xié)同效應(yīng)。

經(jīng)過攻關(guān)，泰禾光電在感知技術(shù)、模式識(shí)別與人工智能、控制與執(zhí)行技術(shù)、人機(jī)交互、機(jī)器視覺等共性技術(shù)領(lǐng)域取得了較大突破，并在信息處理、嵌入系統(tǒng)開發(fā)等方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。目前，已研發(fā)出碼垛機(jī)器人、沖壓機(jī)器人、六軸機(jī)器人、AGV、智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等多個(gè)產(chǎn)品。

“立體倉(cāng)庫(kù)（智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)）是我們開發(fā)一個(gè)頗受市場(chǎng)歡迎的產(chǎn)品，里面綜合運(yùn)用了多個(gè)機(jī)器人?！?許大紅介紹，倉(cāng)庫(kù)主體由高位貨架、堆垛機(jī)、出入庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)輸送系統(tǒng)及操控系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)穿行于貨架間的巷道中，完成存、取貨的工作，出入庫(kù)利用各種輸送機(jī)或AGVRGV等自動(dòng)運(yùn)行小車對(duì)接堆垛機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流的全自動(dòng)運(yùn)行。

在系統(tǒng)展示車間，技術(shù)人員為記者演示了整個(gè)流程，一堆方塊狀貨物從抓取、進(jìn)庫(kù)到存放、取出、出庫(kù)、碼垛，大概兩三分鐘完成，比人工存儲(chǔ)效率有明顯提高。據(jù)介紹，這條智能化生產(chǎn)物流線還可以應(yīng)用到化工、食品、航空等企業(yè)的生產(chǎn)物流領(lǐng)域。

按照公司規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人方向主打生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流+倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，通過搬運(yùn)機(jī)器人、AGV和智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)打造生產(chǎn)型企業(yè)的廠內(nèi)整體物流系統(tǒng)，后期可把廠內(nèi)物流系統(tǒng)擴(kuò)展至出、入貨物流，打造更為完善的工廠內(nèi)部物流系統(tǒng)。目前，公司已在汽車零配件領(lǐng)域和化工領(lǐng)域做了樣板示范工程，未來有望發(fā)揮示范效應(yīng)，帶來更多訂單。

許大紅表示，智能化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的市場(chǎng)空間非常大，僅中國(guó)2016年就有100多億元的市場(chǎng)。目前全球市場(chǎng)占有量最大的是德國(guó)一家企業(yè)，未來立庫(kù)市場(chǎng)應(yīng)該有泰禾光電一席之地。

（文章來源：上海證券報(bào)微信公眾號(hào)）